田制，并实施了“相地而衰征”的级差地租。为了刺激工商业发展，他还降低相关税费。在军事上，他实行寓兵于民、全民皆兵的措施，将重点征兵的地区，按民与兵混编的方式，建立行政与军政合一的体制。发展国内经济的同时，小心谨慎地对外进行外交，从斡旋中坐收渔利。显然，这次大碰撞的结果带来了齐桓公首先成为“春秋五霸”首个霸主的硕果。

第二次是商鞅变法，这是周王室的“以礼治国”与国家主义的“以法治国”的一次大碰撞。商鞅通过与旧势力的辩论，确立了顺应时势、实施新法的思想，突出了“必须变、变则强、强则久”的新观念。“废井田，开阡陌”打破旧有的土地公有制，促进封建经济发展；大力发展农业，奖励耕织，重农抑商；推行一夫一妻制的小家庭政策，增加国家赋税收入；奖励军功，实行军功爵制，废除世卿世禄制；推行县制，加强中央集权。

商鞅变法之后，秦国国力大大增强，政治上中央集权，经济上确立土地私有制，发展迅速，军事上军队战斗力空前提高。

其次是在思想上的三次碰撞：